NAOqi OS 2.4.2にアップデートしたら PEPPERの反応がすごく悪くなりました。
１）タブレットが起動しない。
２）話しかけても反応するけど 発声がない。
３）タッチセンサーに反応してもレスポンスがない。
など、トラブルシューティングにある内容では解決できない状況です。
うまくアップされなかったということだったのでしょうか？
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