お題のとおり、"URL から挿入"ステップでエラーコード102が返って、「なんのこっちゃ？」と思って検索した時に辿り着いたあなた、私も同じ思いをしました。

エラーコード：102は、「フィールドが見つかりません」です。

スクリプトで、こう、書いてませんか？

ターゲットにフィールドを設定しているパターンです。
これはこれで間違いではありません。
正しいのですが、ヘルプにもある通り、このターゲットフィールドは 実行している最中のレイアウト上に存在 する必要があります。
ヘルプから抜粋してみましょう。

ヘルプにさら〜っとしか書いていないので見落としがちですが、ここは要注意です。
変数であれば、宣言されていない場合でも自動で作成されて実行結果がセットされるので、以下の書き方はいかがでしょうか。

もしくは、レイアウト外にターゲットフィールドを設置する、でもいいと思いますが、うっかり消されないように。。。

これで解決しましたか？