Macにインストールする場合の内容が日英のドキュメントで異なっており、少々混乱したのでメモを残しておきます。

日本語のドキュメントに従ってインストールすると、 aws2 というコマンドになるようです。

curl "https://awscli.amazonaws.com/AWSCLIV2.pkg" -o "AWSCLIV2.pkg"
sudo installer -pkg AWSCLIV2.pkg -target /

aws --version

curl "https://d1vvhvl2y92vvt.cloudfront.net/awscli-exe-macos.zip" -o "awscliv2.zip"
unzip awscliv2.zip
sudo ./aws/install

aws2 --version