laravelで自作ライブラリをgithubからインストールする

composer.json編集

インストールする側のcomposer.jsonを編集します。

"require": {
     "php": "^7.1.3",
     "hoge/test": "dev-master"
 },
"repositories": [
  {
    "type": "vcs",
    "url": "https://github.com/hoge/test.git"
  }
],

composer update実行

composer update hoge/test.git
をすると、githubのaccesstokenエラーが最初に出ると思うので、以下記事を参考にして設定してみてください。
https://qiita.com/ma_me/items/7d1823c27d6ef45cdf9f

他にも自分は以下エラーが出たのですが、ライブラリ側のcompser.jsonのnameが設定されていないことが原因でした。

Problem 1
    - The requested package hoge/test could not be found in any version, there may be a typo in the package name.

"name": "hoge/test",

nameを設定してあげたら上手く行きました。