AI自動運転ラジコンカープロト (3-1 JetPackのインストール)

はじめに

JetPackのインストール方法に関する記事はたくさんあるので、手順をざっと確認したい方のみ対象です。
USB-Cはどっち側だったけかな、リカバリモードはどうやるんだっけかな、にお答えします(主に自分向け)。

前提

• JetPack 4.2
• Jetson AGX Xavier
• rootonNVMe

インストール

1. NVIDIA SDK Managerをダウンロード＆インストール（ユーザ登録が必要）。
2. ヘッドピン側のUSB-CコネクタとホストPCを接続し、本体中央ボタンを押しながらオン。
3. Target Hardware/Target Operating Systemを選択してCONTINUE。
4. インストールが終わったら、SSDをGPT/EXT4でフォーマット。
5. https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe のREADME.mdに従う。