タイトルの結論

LambdaのtimezoneはUTC(協定世界時)がデフォルトなので、時間を扱うときに時がずれていました。
なので、timezoneをasia/tokyoにする必要がありました。

Lambdaでtimezoneをasia/tokyoにする方法

Lambdaの環境変数に、
変数名に TZをセットします。その値に Asia/Tokyo を設定します。