DWM3000EVBを用いたUWB位置測位③ ~iOSデモ編~

1. 本記事の目標

• J-Flash Liteを利用してDW3000とiOSアプリ間で通信を行う
• iOSアプリでDW3000の位置測位を行う
• 

2. 準備物

• セットアップ用PC (ここでは今回使用したものを記載)
  • Panasonic社 Let's note CF-SV1 (Windows 11)
• 制御用マイコン
  • Nordic Semiconductor社 nRF52840 DK 1台
    • nRF52840を手軽に動かすためのキット
• UWB信号受信デバイス
  • Qorvo社 DWM3000EVB 1台
    • DWM3000を手軽に動かすためのキット
• アクセサリ
  • ケーブル (MicroUSB <-> USB Type-A) 2本
  • USB Type-A ハブ 1つ
• PC上のソフトウェア (インストール手順も含めて後述します)
  • J-Flash Lite
    • nRF52840 DKにデモプログラムを書き込む
• 本実験は電波暗室で実施

3. J-LINKソフトのインストール

• https://www.segger.com/downloads/jlink/
  • 最新のバージョンを選択
    
• 複数のソフトがインストールされるが今回使用するのは"J-Flash Lite"だけ

4. iOS用アプリと通信するためのファイルをダウンロード

• https://www.qorvo.com/products/p/DWM3001CDK#evaluation-tools
  • Qorvo_Nearby_Interaction Software packageをクリック
    
  • 名前やメールアドレスの入力が要求されるので入力
  • 入力したメールアドレスに以下のようなメールが送信される
    
• one-time download link からzipファイルをダウンロード
  • 以下のようなzipファイルが保存されていればOK
    

5. iOS用アプリをiPhoneにダウンロード

• App Storeで"qorvo nearby interaction" と入力して以下のアプリをダウンロード
  

6. nrf52840に通信用ファイルの書き込み

• DWM3000EVBをジョイントしたnrf52840をUSBでPCに接続
  • 詳しくはこちら
• J-Flash Liteを起動
• デバイスの選択で"nrf52840"と入力
  
  
• 'Data File' からhexファイルを選択
  • 4.でダウンロードしたzipファイルにある"nRF52840DK-QANI-FreeRTOS_full_QNI_3_0_0.hex" (Qorvo_Nearby_Interaction_3_1_0.zip\Qorvo_Nearby_Interaction_3_1_0\Software\Accessory\Binaries) を選択
    
• 'Program Device'から通信プログラムを書き込みたいnrf52840を選択
  
  

7. iOSアプリで位置測位

• 5.でiPhoneにインストールした"Qorvo Nearby Interaction"を起動
• 6.で書き込んだnrf52840を選択できるようになっているので"connect"をタップ
• 位置測位開始
  • 矢印で位置が示される
  • distance:距離
  • azimuth: 角度
  • elevation: 高度
    

8. 参考

• 今回紹介した"J-Flash Lite"はこの記事で扱っているSES (Segger Embedid Studio) 上でTarget -> Connect, Download に相当する.hexファイルの書き込みを行うことができるファームウェアライターである
• つまり，上記の記事内で述べたDW3000同士の通信も，一度SES上でデモプロジェクトをビルドし，通信を行うための.hexファイルが生成されれば，J-Flash Liteでnrf52840上に簡単に書き込むことができる.
  • .hexファイルはDW3xxx_QM33_XR6.0C\DW3xxx_XR6.0C_24Feb2022\Release_XR6.0C\Software\Slotted_TWR_Demo_ARM\nRF52840_DK\Sources\twr_demo\twr_demo\NRF_Juniper\twr_demo\Output\Release\Exeに生成されている

9. 関連記事

• DWM3000EVBを用いたUWB位置測位① ~セットアップ編~
• DWM3000EVBを用いたUWB位置測位② ~PCデモ編~
• DWM3000EVBを用いたUWB位置測位④ ~AirTag傍受編~