VIVE Ultimate TrackerをUEで使えるようにするまで

Last updated at 2025-03-18Posted at 2025-03-18

はじめに

VIVE UltimateTrackerをUEで使えるようにするまで、（特にキャリブレーション周りが）ややこしいぞということでまとめました。

インストーラーダウンロードページ
お持ちの方は2.1.3b以降のバージョンであることを確認

ダウンロードしたインストーラーを開き、VIVE Ultimate TrackerとPCVR（というかSteamVRを使うようなもの）を使う場合はVIVE Streamingを最低含んでダウンロードします。
全部入れてしまって問題ありません。

ドングルを出します。

上面についてるドングルマークのほうにドングルを刺します

付属のコードや公式ページは「C-C」で接続と言っていますが、「A-C」でも行けます。
CコネクタはVRのほうに使いたい…という場合も安心ですね

トラッカーのセットアップをします。

トラッカーのペアリングから新規ペアリングをします。

Ultimateトラッカーの電源ボタンを押して電源を起動、そのあと２秒長押ししてペアリングモードにします。
VIVE Habにアイコンが表示され、Ultimateトラッカーのランプが緑になったらペアリング完了です。

トラッカーのセットアップから設定の開始をします。
ドングルが接続されているかチェックされます。

通ったらトラッキングマップをUltimateトラッカーを使用して作成します。

点滅しているUltimateトラッカーの電源ボタンを押します。

エリアの設定が始まります。

エリアの中心にしたいところで電源ボタンを押します。
この後Steam VR側でキャリブレーションするときの原点にもなるので、動き回れるスペースを確保してください。

下側で４方向、胸の高さで合計8方向のキャリブレーションを行います

キャリブレーションのコツはカメラを動かすのではなく手首のスナップで左右上下に振ることです。

マップが完成後、黄色の場合は、カメラを振ることで保管してくれます。
VIVEトラッカー (Ultimate)トラッキングが安定しません。または正確ではありません。

・一面が真っ白い壁
・キャリブレーション中にトラッキングが外れる
などがあるとマップが失敗しやすくなります。

VIVE上でTrackerを使えるようにするのはこれで完了です

使用端末：VIVE Focus Vision
UltimateトラッカーをUEやPCVRで使えるようにするには、SteamVRを経由する必要があります。
まず、VIVEのVR端末をBusiness StreamingなどでSteamVRなどに接続します。

VIVEHubでVIVEストリーミングの入力から、メニューボタンを押してSteamVRのダッシュボードを開く設定がオンになっていることを確認します。

SteamVRでUltimateトラッカーが認識されていることを確認します。

SteamVRに接続したら、左手コントローラーのメニューを押します

こんな感じのSteamVRのダッシュボードが開きます。

下のタスクバーの中からVIVE Space Calibratorを選びます。

お好きなコントローラーを選びます。

選んだら、Ultimateトラッカーとコントローラーを片手に持ってしっかり固定し、Ultimateトラッカーの電源ボタンを押した後、インフィニティマーク∞を描くように動かします。

この時、片手できっちり固定できていないと、キャリブレーションがうまくいきません。
トラッカーをキャリブレーションしたときと同じ位置に立つとうまくいくような気がします

自分はこんな感じで持つようにしています。

成功したらVR内のUltimateトラッカーの動きがきちんと連動するようになります。

Ultimateトラッカーを動かすには、VIVE OpenXRプラグインが必要です。
ダウンロードページ

※2025年3/18追記
動かすだけならVIVE OpenXR プラグインはいらないようです

設定するのが面倒なので、サンプル付きをダウンロードするのがおすすめです。
設定を自分でする方はこちらを参照

サンプルプロジェクトを開きます。
PCVRでトラッカーを使うには、OpenXRViveTrackerプラグインが必要です。こちらはUEに組み込まれているので有効化します。（サンプルプロジェクトも有効化されていません）
トラッカーの概要

Ultimateトラッカーのマップを開きます。

プレイすると、動いていることを確認できます。

おわり