CUDAバージョンを確認．nvidia-smiのオプションをもっと調べると，もうすこしまともな方法がありそう
$ nvidia-smi -q -u | grep "CUDA Version" | cut -d":" -f2 | tr -d "[:blank:]"
12.0
CUDAバージョンを確認．nvccがあるならもこちら．
nvcc -V | grep "Cuda compilation tools" | cut -d" " -f6 | cut -c2-
12.0.140
nvidiaドライバのバージョン確認．
$ nvidia-smi -i 0 --query-gpu=driver_version --format=csv,noheader
525.85.12
Ubuntu OSのバージョン確認．メジャーバージョンだけ確認．
$ lsb_release -r -s
20.04
Ubuntu OSのバージョン確認．マイナーバージョンまで確認．
$ lsb_release -d -s | cut -d" " -f2
20.04.5
linux kernelバージョンの確認．
$ uname -r | sed 's/-generic//'
5.15.0-60