こういうやつ。ここでのErrorの文字はErrorコントローラに対してデータがおかしいよという意味なので例として良くないが（紛らわしい）。
acl関連のテーブルにデータが入っていないのが原因。
以下で直った。
# bin/cake acl create aco <コントローラ名> <メソッド名>
$ bin/cake acl create aco Error beforeRender
※画像にはないが、エラー文言の下にbeforeRenderのチェックボックスがある。
コントローラとメソッドは沢山あって大変だが、以下のコマンドで一括でデータを作成できる。
$ bin/cake acl_extras aco_sync
このコマンドを使っても漏れがあった場合は最初のコマンドで追加。
嵌りすぎ