##はじめに
初投稿になります。
業務でReact Hook Form v6を使っていて、かなり詰まったので投稿します。

##現象
タイトルの通り、React Hook Form v6のdefaultValuesに設定した値が
Material UIのSwitchに設定されないという事象が発生しました。
Switchだけでなく、ラジオボタンやチェックボックスでも同じだと思います。

import { Button, Switch, FormControlLabel } from "@material-ui/core";
import { Controller, useForm } from "react-hook-form";

const ReactHookFormTest = () => {
  const { handleSubmit, control } = useForm({
    defaultValues: {
      switch1: true,
      switch2: true
    }
  });

  return (
    <>
      <form onSubmit={handleSubmit((data) => console.log(data))}>
        <Controller
          as={Switch}
          type="checkbox"
          name="switch1"
          control={control}
        />
        <br />
        <FormControlLabel
          control={
            <Controller
              name="switch2"
              control={control}
              as={Switch}
            />
          }
          label="aaa"
        />
        <Button type="submit" color="primary">
          送信
        </Button>
      </form>
    </>
  );
};

export default function App() {
  return (
    <div className="App">
      <ReactHookFormTest />
    </div>
  );
}

defaultValuesに両方trueを設定しているのに、スイッチがオフのままです...。

##原因
React Hook Formのバージョンによる原因だったようです。
公式のGithubのリリース情報を調べてみると、チェックボックス系の仕様が
v6.0.3から変わったようで、Controllerの中のasプロパティは使えないようです。
v6.0.3以上を使っている場合は、renderプロパティを使う必要があります。
ちなみに上記コードはv6.0.2以下のバージョンであれば、正常に動作しました。

##対策
公式Githubで拾ってきたコードに変更してみた。

import { Button, Switch, FormControlLabel } from "@material-ui/core";
import { Controller, useForm } from "react-hook-form";

const ReactHookFormTest = () => {
  const { handleSubmit, control } = useForm({
    defaultValues: {
      switch1: true,
      switch2: true
    }
  });

  return (
    <>
      <form onSubmit={handleSubmit((data) => console.log(data))}>
        <Controller
          render={(props) => (
            <Switch
              onChange={(e) => props.onChange(e.target.checked)}
              checked={props.value}
            />
          )}
          type="checkbox"
          name="switch1"
          control={control}
        />
        <br />
        <FormControlLabel
          control={
            <Controller
              name="switch2"
              control={control}
              render={(props) => (
                <Switch
                  onChange={(e) => props.onChange(e.target.checked)}
                  checked={props.value}
                />
              )}
            />
          }
          label="aaa"
        />
        <Button type="submit" color="primary">
          送信
        </Button>
      </form>
    </>
  );
};

export default function App() {
  return (
    <div className="App">
      <ReactHookFormTest />
    </div>
  );
}

見事チェックが入りました！