IPv6が有効になっている機器では、基本的にMacアドレスから自動的にリンクローカルユニキャストアドレスが生成されます。
しかし、サーバー管理などを行う上で扱いにくいので、覚えやすいアドレスに変更してみました。

想定事項

Linuxサーバーを利用していて、IPv6で同一ネットワーク内のリンクローカルユニキャストアドレスを固定化したい
ip コマンドが利用できる環境を想定

ネットワークスインターフェースを確認

ip addr(ip a)コマンドでネットワークのIPアドレスを確認します。

$ ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host 
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eno2: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000
    link/ether 90:1b:0e:ff:aa:bb brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.1.2/24 brd 192.168.1.255 scope global eno2
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::921b:eff:feff:aabb/64 scope link 
       valid_lft forever preferred_lft forever

1番のloはループバック用のネットワークインターフェースです。
2番のeno2が今回設定を変更するネットワークインターフェースです。
※メーカーによって名称は異なります。以降eno2は必ずご利用の環境にあった名前に置き換えてください。

目次

一時的に固定する（CentOS7・Ubuntu20.04共通）
CentOS7で恒久的に固定する
Ubuntu20.04で恒久的に固定する

一時的に固定する（CentOS7・Ubuntu20.04共通）

既に割り振られているアドレスを消去する

先ほどのコマンドでeno2にはfe80::921b:eff:feff:aabb/64が割り当てられていました。
それを一旦消去します。

$ sudo ip a del fe80::921b:eff:feff:aabb/64 dev eno2

使用したいIPv6アドレスを設定する

$ sudo ip a add fe80::2/64 dev eno2

ローカルIPv4アドレスが192.168.1.2なので、リンクローカルIPv6アドレスはfe80::2/64にしてみました。
２の部分はお好みでどうぞ

再度ネットワークスインターフェースを確認

$ ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host 
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eno2: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000
    link/ether 90:1b:0e:ff:aa:bb brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.1.2/24 brd 192.168.1.255 scope global eno2
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::２/64 scope link 
       valid_lft forever preferred_lft forever

これでIPv6リンクローカルアドレスの一時的な固定化ができました。
しかし、このままではネットワークを再起動するとリセットされてしまうため、以下の設定をします。

CentOS7で恒久的に固定する

設定ファイルを編集

$ sudo vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eno2

eno2の部分はお使いの環境に合わせてください。

# IPv6の箇所に以下の行を追加

IPV6ADDR="fe80::2/64"

ネットワークをリロード

$ sudo systemctl restart network

ネットワークスインターフェースを確認

$ ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host 
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eno2: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000
    link/ether 90:1b:0e:ff:aa:bb brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.1.2/24 brd 192.168.1.255 scope global eno2
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::２/64 scope link 
       valid_lft forever preferred_lft forever

リロードしてもIPアドレスが固定化されています。
これでCentOS7環境でのIPv6リンクローカルアドレスの恒久的な固定化ができました。

Ubuntu20.04で恒久的に固定する

既に割り振られているアドレスを消去する

$ ip aでeno2にはfe80::921b:eff:feff:aabb/64が割り当てられていました。
それを一旦消去します。

$ sudo ip a del fe80::921b:eff:feff:aabb/64 dev eno2

##デフォルトの設定ファイルを無効化
初期の設定ファイルの名前を変更して無効化し、新しい設定ファイルを作成します。
※IPv4設定のファイルを既に作成してあり、そこに追記したい場合はこの工程を飛ばしてください。

$ cd /etc/netplan/
$ sudo mv 00-installer-config.yaml 00-installer-config.yaml.disabled
$ sudo touch 99-netcfg.yaml

設定ファイルを編集

※IPv4設定のファイルを既に作成してある場合はそのファイル名

$ sudo vim 99-netcfg.yaml

中身は次のようにします。

network:
    version: 2
    ethernets:
        eno2:
            addresses: [
                192.168.1.2/24,
                fe80::2/64
            ]
            gateway4: 192.168.1.1
            nameservers:
                addresses: [
                    8.8.8.8,
                    8.8.4.4
                ]
                search: []
            optional: true

この環境では次のように設定していますので、お使いの環境に合わせた設定に置き換えてください。

名称	意味
eno2	設定するネットワークインターフェイス
192.168.1.2/24	固定するIPv4アドレス
fe80::2/64	固定するIPv6リンクローカルアドレス
192.168.1.1	IPv4のデフォルトゲートウェイ（ルータ等）
8.8.8.8	DNSサーバ（プライマリ）
8.8.4.4	DNSサーバ（セカンダリ）

※IPv4設定のファイルを既に作成してある場合は addresses に fe80::2/64 （固定するIPv6リンクローカルアドレス）を追加するだけでOK

ネットワークをリロード

$ sudo netplan apply

ネットワークスインターフェースを確認

$ ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host 
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eno2: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000
    link/ether 90:1b:0e:ff:aa:bb brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.1.2/24 brd 192.168.1.255 scope global eno2
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::２/64 scope link 
       valid_lft forever preferred_lft forever

リロードしてもIPアドレスが固定化されています。
これでUbuntu20.04環境でのIPv6リンクローカルアドレスの恒久的な固定化ができました。

参考