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秋葉原ロボット部Advent Calendar 2022

Day 25

意識のクラスモデル(仏教ゴエンカ版)

Last updated at Posted at 2022-12-25

はじめに

こんにちは、清水です。
ロボットに意識モジュールをつけたい。そこで意識のクラスモデルを考えています。

今回は、「釈迦の悟り」そのままを伝える初期仏教の意識構造を考えます。
具体的には伝統的なミャンマー上座部仏教の書籍 「ゴエンカ氏のヴィパッサナー瞑想入門」 をベースに意識のクラスモデルを作成します。
この書籍を選んだ理由は、付録を参照ください。

アイデンティティ

image.png

ほんとうに存在しているものなど何もない!
アイデンティティは虚像で錯覚だ!
実世界は素粒子の単なる流れであり、アイデンティティ(河、人間、我、車など)は実世界にはなく、人間の頭の中にだけある。
素直で納得できる主張です。

よくわからないのは、虚像で錯覚であるアイデンティティが、とても役立つことです。
例えば、車と駅と私は虚像で錯覚なのに、私はなぜ、計画して実際に車で駅まで移動できるのだろう?
謎だ。単なる素粒子の流れなのに。

心の4プロセス

image.png

はつぎの、4プロセスから成り立っている。

  1. 意識(consciousness) 
  2. 知覚(perception)
  3. 感覚(sensation) 
  4. 反応(reaction) 

最初の3つのプロセス「意識」、「知覚」、「感覚」は入力情報を処理するだけであり、受動的である。
「意識」は何が起こったかという情報を受信し、「知覚」はそのデータを分類する。「感覚」は前の2つのプロセスの発生を知らせる。

「反応」をはじめると受動的であったものが、能動的になり、欲望や反発、好き嫌いという思いが生じる。
あらゆる「苦」は、「反応」より始まる。「反応」プロセスが「渇き」、「執着」を経て「苦」を生み出す。

瞑想

image.png

心は必ず体に表れる。 このため体を走査して、体の感覚に注意を集中する。
体の感覚をただ観察し、反応しない。 すると最後は心が静かになり、苦から解脱できる。

体の感覚を観察すれば、心が観察ができる。 体の感覚は心とつよくむすびついており、思考、意見、空想、感情、記憶、願望、不安などから感覚が生じる。

脳科学の言葉で言い直すと、つぎのようになる?
心は脳の頭頂葉にある体性感覚野に表れ、身体に「投射」され、その場所の感覚となる。
体の走査は、体性感覚野を走査することである。

おわりに

仏教の主張は、つぎのように尖っていて、興味深い。

  • アイデンティティは虚像で錯覚
  • 体の感覚を観察すれば、心が観察ができる
  • 価値、美、意味などは実世界になく、各自の脳の中にだけある

心について、つぎのように全体を整合的に理解しずらい

  • 心と体はプロセス
  • 心は感覚器官で、思考、意見、空想、感情、記憶、願望、不安などの刺激を受け取る
  • 思考、感情、記憶を行うのは何?

仏教は、つぎのような脳科学と親和性がありそう

  • 脳には実世界のモデルがある。
  • 脳は五感などからの神経パルス信号だけから、実世界のモデルを創造する。
  • (実世界で活動、移動しながら)モデルから予測を生成する。予測と現実の誤差が最小になるように、たえずモデルを更新する。
  • 言語情報の交換により、脳内のモデルが更新されて社会的に共有されるモデルになる

付録 ハラリと瞑想

ハラリのファンである。
ユヴァル・ノア・ハラリは、ベストセラー作家で、書籍『サピエンス全史 文明の構造と人類の幸福』や『ホモ・デウス テクノロジーとサピエンスの未来』の著者です。瞑想による高い視点や明確な表現が特徴で、深い知性を感じます。
ハラリはゴエンカ氏のヴィパッサナー瞑想を2000年から取り組んでいます。毎日瞑想をしているようです。

  • ハラリ、ヴィパッサナー瞑想とアーナーパーナ瞑想を語る ユヴァル・ノア・ハラリ
    https://www.youtube.com/watch?v=ArUmVDshGbA

  • ホモ・デウス テクノロジーとサピエンスの未来 2018/9/6 ユヴァル・ノア・ハラリ
    本の中で「S・N・ゴエンカに捧げる」と献辞しています。

  • 21 Lessons 21世紀の人類のための21の思考 2021/11/5 ユヴァル・ノア・ハラリ
    最後21番目のテーマでは、筆者の「瞑想活動」について記述しています。

参考資料

ゴエンカ氏のヴィパッサナー瞑想入門: 豊かな人生の技法 1999 ウィリアム・ハート, 日本ヴィパッサナー協会
The Art of Living: Vipassana Meditation: As Taught by S. N. Goenka 1987 William Hart

脳は世界をどう見ているのか: 知能の謎を解く「1000の脳」理論 2022/4/20 ジェフ・ホーキンス

参考URL

日本ヴィパッサナー協会(ゴエンカ系)
https://www.dhamma.org/ja/about/vipassana

瞑想Cafe 第11回【図解】これがブッダ・メソッド、 第12回ブッダメソッド 補足説明と考察
https://note.com/hdsc/n/n8dc0fd7c165d 、https://note.com/hdsc/n/n6b5b2d7ae416

仏教教理から見た人工知能と生命 師茂樹(花園大学)
https://www.academia.edu/33364674/

意識の進化(クラスモデル)意識の仮想世界仮説
https://qiita.com/tshimizu8/items/f8339fd7184343d026c4

https://ja.wikipedia.org/wiki/ヴィパッサナー瞑想
https://ja.wikipedia.org/wiki/初期仏教
https://ja.wikipedia.org/wiki/上座部仏教
https://ja.wikipedia.org/wiki/意識 (仏教)
https://ja.wikipedia.org/wiki/唯識
https://ja.wikipedia.org/wiki/サティア・ナラヤン・ゴエンカ ミャンマー上座部仏教 ゴエンカ系統ヴィパッサナー瞑想
https://ja.wikipedia.org/wiki/マハーシ・サヤドー ミャンマー上座部仏教 ラベリングを重視 マハーシ系統ヴィパッサナー瞑想
https://ja.wikipedia.org/wiki/アルボムッレ・スマナサーラ スリランカ上座仏教 マハーシ系統ヴィパッサナー瞑想

Class Diagram Samples
https://yuml.me/

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