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はじめに

こんにちは。清水です。
「意識」について整理するために、意識進化のクラスモデルを考えています。
ロボマインド社**「意識の仮想世界仮説」**を参考にしました。

意識進化のクラスモデル

主客未分

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西田哲学や禅仏教の世界。主客未分の世界がある。

無意識の誕生 (魚、ルンバ、石?)

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実世界の中に無意識が誕生した。
無意識は実世界を認識して反応する。

  • このモデルでは、センサー(5感)とアクチュエータ(手足)は、実世界側にある。
  • 無意識は、実世界からの情報を処理して、行動を生成する

    必要な機能は認識(物、動作等)、判断(捕食、逃走、注意等)、予測(学習?)、動作生成など
  • 魚は大脳が発達せず無意識だけを持つ? 痛みのクオリアと意識はなく、痛がってみえるが反射行動をしているだけ?
  • 石は実世界の風雨や温度変化や衝撃に反応して、摩耗したり割れる。

意識の誕生 (ねこ?) 

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無意識が仮想世界(クオリア)を創造。クオリアを認識する意識が生まれた。
「意識、仮想世界、クオリア」の組が誕生した

  • 仮想世界は、外界情報を統合して安定化するために生まれた。

    盲点解消、視覚安定化など
  • 現象的意識(主観的な体験)が生まれた。
  • 無意識の一部の機能が、意識側に移行し高度化する。

意識が仮想世界を創造 (サル?)

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意識が仮想世界(クオリア)を創造。

  • 記憶(陳述記憶)を元にして、意識は仮想世界にクオリアを生成できる。

    エピソード記憶:昨日彼が来た。意味記憶:1年は12ヶ月。
  • 意識は仮想世界に想像仮想世界(お金世界、所有権世界、言語世界など)を追加できる。
  • 意識による世界のシミュレーションや学習が可能にる。

言語の誕生 (人間)

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言語クオリアがうまれた。意識が文を生成し、認識する。
言語により他者との複雑な情報交換が効率よく行え、生存に有利となる。

計算機による意識の拡張 (未来)

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無意識と意識の脳内ソフトウェアを、計算機により拡張したり置き換える。
仮想世界とクオリアが拡張される。記憶も計算機内に格納できる。

おわりに

人工意識の分野は、混沌としていて根本的な謎が多く面白い。

  • 意識の定義は何か、意識を実装したと判定する方法は何か
  • 無意識はどのようにクオリアを生成するのか(難しそう)
  • 意識は幻想なのか (仏教の無我)、プログラムなのか

進化と老荘思想(無為自然、小国寡民など)の関係も気になる。

参考資料

AI会議 秋葉原ロボット部 第93回勉強会 懇親会 
https://akbrobot.connpass.com/event/177154/

「意識の仮想世界仮説」ってナンだ?
https://qiita.com/tshimizu8/items/7c75bffdbb8a5193a91c

https://ja.wikipedia.org/wiki/現象的意識
https://ja.wikipedia.org/wiki/唯識

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