Unityで作業中、知らない内にモデルがTPoseじゃなくなってた事がありました。
デフォルトで変な姿勢をされちゃうとCollision設定とかしづらいですのでTposeに戻したい!
という事で自分のやり方です。

ライセンス表記：© Unity Technologies Japan/UCL

そもそもPrefabの姿勢が変わってしまう原因はおそらく、アニメーション実行中にPrefabの更新をしてしまってその時のアニメーションの姿勢に上書きになってしまっているからだと思われます。
なので元に戻すにはTposeのアニメーションを実行してPrefabを再度更新すればよい、という事になります。

VRChat SDKにちょうどtpose-new.fbxというアニメーションデータがあるのでインポートして利用します。
VRChat SDKのDLはこちら(ユーザー登録してログイン)
https://www.vrchat.net/home/login

以下のDownLoad UnityからDL

そしてインポート

Animatorにtpose-newをドラッグ&ドロップでセット

シーンを再生して、再生中にPrefabのApplyを押す

Tposeに戻りました