ドキュメントやネット記事を読んで、Firebaseを操作するコードが違うと疑問を持ったあなたに送ります。

そもそも

Firebaseへの操作の仕方は複数あります。

Firebase SDK

エンドユーザーがFirebase を操作するために使用するライブラリ

Firebase Admin SDK

管理者権限でFirebase を操作するために使用するライブラリ

Firestoreへのアクセスの違い

使用するSDKによって初期化とFirestoreのアクセスの仕方も異なります。

Firebase SDK（ Web バージョン 9 ）

import { initializeApp } from 'firebase/app'
import { getFirestore, collection, query, getDocs} from 'firebase/firestore'

const firebaseConfig = {
  //...
}
const app = initializeApp(firebaseConfig)
const db = getFirestore(app)

const getUsers = async() => {
  const q = query(collection(db,  'users'))
  const usersSnapshot = await getDocs(q)
  usersSnapshot.forEach((doc) => {
    console.log(doc.id, ' => ', doc.data())
  })
}
getUsers()

Firebase Admin SDK（v10）

import { initializeApp, cert } from 'firebase-admin/app'
import { getFirestore } from 'firebase-admin/firestore'

const serviceAccountKey = require('../serviceAccountKey.json')
const app =　initializeApp({
  credential: cert(serviceAccountKey)),
  databaseURL: '指定されたURL',
})
const otherFirestore = getFirestore(app)

const getUsers = async () => {
  const usersSnapshot = await otherFirestore.collection('users').get()
  usersSnapshot.forEach((doc) => {
    console.log(doc.id, ' => ', doc.data())
  })
}
getUsers()