色々試して、結局 \COPY (SELECT * FROM XXX)
の形じゃないと取れなかった。
psql -U aaa -h bbb.ccc.ap-northeast-1.rds.amazonaws.com -p 5432 -d eee -c "\COPY (SELECT * From public.fff_tables) TO '/tmp/fff_tables.csv' WITH CSV DELIMITER ','"
COPY
はsuperuserじゃないと使えないと言われ(must be superuser to COPY to or from a file
とか言われる)、
\COPY table_name
だとなぜか0件で出力された。