こう書きます
import pandas as pd
excel = pd.ExcelFile('xxx.xlsx')
xxx_projects = excel.parse('プロジェクト',index_col="url")
df_xxx= pd.DataFrame(xxx_projects)
補足
3行目について
プロジェクトって名前のシートから url ってカラムをインデックスにして内容を取り込んでる
index_col は別に必須でもないです。
ただ、指定することでインデックスとしての役割を持たせられる感じです。
つまり、url をインデックス行として指定しているという感じです。
もし指定がないと、行が 0 から始まります。