起動したインスタンスで`yumdownloader`を使って rpm をダウンロード

yum を使用して、パッケージをインストールせずにダウンロードだけ行う

# yum-utils パッケージ未導入であればインストール
$yum install yum-utils

# kernel をダウンロード
$sudo yumdownloader kernel.x86_64

# ローカルディレクトリにダウンロードされる
$ls
kernel-4.9.91-40.57.amzn1.x86_64.rpm

`yum localinstall` でインストール

# localinstall コマンドで yum installする
$sudo yum localinstall ./kernel-4.9.91-40.57.amzn1.x86_64.rpm

# kernel だったので reboot
$sudo reboot

# 稼働中の kernel が変わっていることを確認
$uname -r
4.9.91-40.57.amzn1.x86_64

なお、manを見ると localinstall は指定した rpm をインストールするが依存関係がある場合には解決しようとするようなので、依存する rpm は併せてダウンロードしておき、一緒にインストールしないと依存関係解消の際にネットワーク接続エラーになって問題になると思われる。

$man yum

・・・
       localinstall
              Is  used  to  install  a set of local rpm files. If required the
              enabled repositories will be used to resolve dependencies.  Note
              that  the  install  command  will do a local install, if given a
              filename. This command is maintained for legacy reasons only.

また、以下にあるようにリポジトリを同じネットワーク内に作ることでyum installコマンドでインストールが出来るように出来るようです(未検証)

インターネットと疎通がないマシンに yum で RPM をインストールする