よく忘れるのでメモ。
以下のリンクにまとまっていました。
How do I get current Unix time in milliseconds using bash?
Node.js であれば以下。
$node -e 'console.log(Date.now())'
1506861452421
bashであれば$(command)
によってコマンド置換できるので以下のように使える。
$aws logs put-log-events --log-group-name "xxxx" --log-stream-name "App1" --log-events timestamp=$(node -e 'console.log(Date.now())'),message='Hello ' --sequence-token xxxxx