[Node.js] OpenCVで物体の特徴点を抽出、マッチングさせてみた

##はじめに
大学の研究でOpenCVを使う機会があり、調べたところnpm moduleが出ていたので遊んでみた。
今回は、二枚の画像から特徴点を抽出し、マッチングさせていきます。

##OpenCVとは
　OpenCV（正式名称： Open Source Computer Vision Library）は、オープンソースのコンピューター・ビジョン・ライブラリです。コンピューターで画像や動画を処理するのに必要な、さまざま機能が実装されており、BSDライセンスで配布されていることから学術用途だけでなく商用目的でも利用できます。加えて、マルチプラットフォーム対応されているため、幅広い場面で利用されていることが特徴です。

##環境構築
1.モジュールをインストールする。
　npm install --save opencv4nodejs
これで開発環境は整いました！

##使用例

sample.js

const cv = require('opencv4nodejs');

const matchFeatures = ({ img1, img2, detector, matchFunc }) => {

  const keyPoints1 = detector.detect(img1);
  const keyPoints2 = detector.detect(img2);

  const descriptors1 = detector.compute(img1, keyPoints1);
  const descriptors2 = detector.compute(img2, keyPoints2);

  const matches = matchFunc(descriptors1, descriptors2);

  const bestN = 40;
  const bestMatches = matches.sort(
    (match1, match2) => match1.distance - match2.distance
  ).slice(0, bestN);

  return cv.drawMatches(
    img1,
    img2,
    keyPoints1,
    keyPoints2,
    bestMatches
  );
};

const img1 = cv.imread('画像のパス');
const img2 = cv.imread('画像のパス');

//SIFTで特徴点を抽出
if (cv.xmodules.xfeatures2d) {
  const siftMatchesImg = matchFeatures({
    img1,
    img2,
    detector: new cv.SIFTDetector({ nFeatures: 2000 }),
    matchFunc: cv.matchFlannBased
  });
  cv.imshowWait('SIFT matches', siftMatchesImg);
} else {
  console.log('skipping SIFT matches');
}

//ORBで特徴点を抽出
const orbMatchesImg = matchFeatures({
  img1,
  img2,
  detector: new cv.ORBDetector(),
  matchFunc: cv.matchBruteForceHamming
});
cv.imshowWait('ORB matches', orbMatchesImg);

一応Githubのリポジトリを貼っておきます。
https://github.com/toshi1127/node_openCV.git
##実行結果
####SIFTによる、キーポイント検出とマッチング

####ORBによる、キーポイント検出とマッチング