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#NervesJPAdvent Calendar 2021

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fukuoka.ex：福岡Elixirコミュ

Nerves Livebook Firmwareを使って温度・湿度のグラフをかいてみる

Last updated at 2021-08-07Posted at 2021-08-07

はじめに

Elixir楽しんでいますか
この記事は、「SORACOMを使ったIoTにチャレンジしよう！」というQiitaエンジニアフェスタ2021の中の1つのテーマに応募した記事です
Elixirという素敵なプログラミング言語がありまして、そのElixirで楽しめる、ナウでヤングでcoolなIoTフレームワークNervesというものがあります
NervesにLivebookという、これまたプログラム言語Elixir謹製のノートブックを組み合わせたものがNerves Livebook Firmwareです
めちゃくちゃ簡単にNervesをはじめられます！
どんなことができるの？　というのが気になるとおもいます
こんなことができますですよ

必要なもの

私はRaspberry Pi 4を使いました
Prerequisitesに書いてあるターゲットをお持ちの方はぜひお試しください！
温度・湿度の測定には手先が不器用ですからな私でもIoTを楽しめるSeeedさんの製品を使いました
- Raspberry Pi用Grove Base Hat
- Grove AHT20 I2C温度および湿度センサー工業用グレード
  - この記事では、私が持っているセンサーを使います
  - そのほかのセンサーでもこの記事を参考に楽しめるとおもいます
    - センサーから値を読み込むElixirのプログラムを作っていただく必要はあります
  - そんなの無いよう〜　という方のために、この記事でつかったRaspberry Pi 4さえあれば楽しめる手順は後ほど書いておきます
私の開発マシンはmacOS Catalina 10.15.7です
Windowsでも大丈夫なはずです (すみません。試してはいません)

準備

https://github.com/fhunleth/nerves_livebook にすべて書いてあります

①ファームウェアを焼き込むツールをインストールします

私はfwupを使いました
https://github.com/fwup-home/fwup#installing

②ファームウェアをダウンロードします

https://github.com/fhunleth/nerves_livebook/releases
お持ちのターゲットと合致するものをダウンロードします
私はnerves_livebook_rpi4.fwをダウンロードしました

③ファームウェアをmicroSDカードに焼き込みます

開発マシンにmicroSDカードをさして以下のコマンドを実行します

LANケーブルでネットワークに接続する場合

$ fwup nerves_livebook_rpi4.fw
Use 15.84 GB memory card found at /dev/rdisk2? [y/N] y

Wi-Fiでネットワークに接続する場合

$ sudo NERVES_WIFI_SSID='access_point' NERVES_WIFI_PASSPHRASE='passphrase' fwup nerves_livebook_rpi4.fw

④こんがり焼き上がったmicroSDカードをターゲットに差し込んで電源ON

10秒から30秒程度、でも飲んでお待ちください
ping nerves.localで反応があることを確かめたら、ブラウザでhttp://nerves.localにアクセスしてみてください
こんな画面がでてきましたら、Passwordには迷わずnervesと叩き込んでください！

温度・湿度のグラフを書いてみる

Livebook v0.2 is out! I have recorded a video with our latest features: https://t.co/jvbL5lNrjX

After the initial announcement, we have added user profiles, notebook importing, inputs, charts, and interactive widgets with Kino!

Thread 👇 with a TL;DW [1/6] #MyElixirStatus
— José Valim (@josevalim) June 17, 2021

↑Elixirの作者であるJosé Valimさんの解説動画をとても参考にしています
nervesでAuthenticateすると以下のような画面に遷移します

右上のNew notebookでノートブックをつくります
あとはポチポチやっていく感じです
タイトルのデフォルト値はUntitled notebookです
- そのままでもよいです
- 名前は大事なので、temperature-humidityとでもつけておきましょう

グラフをかく

タイトルの下のほうの+ Sectionを押します
- Graphとでも名前をつけておきます
そうするとElixirというボタンがみえるのでそれを押します

defmodule Aht20.Reader do
  alias Circuits.I2C

  @i2c_bus "i2c-1"
  @i2c_addr 0x38
  @initialization_command <<0xBE, 0x08, 0x00>>
  @trigger_measurement_command <<0xAC, 0x33, 0x00>>
  @two_pow_20 :math.pow(2, 20)

  def read do
    {:ok, ref} = I2C.open(@i2c_bus)

    I2C.write(ref, @i2c_addr, @initialization_command)
    Process.sleep(10)

    I2C.write(ref, @i2c_addr, @trigger_measurement_command)
    Process.sleep(80)

    ret = I2C.read(ref, @i2c_addr, 7)

    I2C.close(ref)

    value(ret)
  end

  defp value({:ok, val}), do: {:ok, convert(val)}

  defp value(_), do: :error

  defp convert(<<_, raw_humi::20, raw_temp::20, _>>) do
    humi = Float.round(raw_humi * 100 / @two_pow_20, 1)
    temp = Float.round(raw_temp * 200 / @two_pow_20 - 50.0, 1)

    {temp, humi}
  end
end

いきなり長いですね
センサーごとにデータシートを読み解きながら、値を読み取るプログラムをつくる必要があります
もしかしたらライブラリとして公開されているものがあるかもしれません
Elixirがはじめての方にはもしかしたら見慣れないものが多いかもしれませんが、なんとなく感じてください
以下のコミュニティがきっと優しくSlackで相談にのってくれるでしょう！
- NervesJP
- elixir.jp

続いて+ Elixirを押して

Aht20.Reader.read()

と入力します
すぐ上に> Evaluateというボタンがありますので迷わずおしてみます

温度・湿度が読み取れました
- この例では気温 28.2℃、湿度 46.4%です
あとは定期的に値を取得してグラフ表示してみます
+ Elixirを押して以下のプログラムを入力してください
https://www.youtube.com/watch?v=MOTEgF-wIEI にて、José Valimさんが説明されているプログラムを参考にしています

alias VegaLite, as: Vl

layers = 
  for {layer, color} <- [temp: :red, humi: :blue] do
    Vl.new()
    |> Vl.mark(:line)
    |> Vl.encode_field(:x, "iteration", type: :quantitative)
    |> Vl.encode_field(:y, Atom.to_string(layer), type: :quantitative, title: "℃, %")
    |> Vl.encode(:color, value: color, datum: Atom.to_string(layer))
  end

widget = Vl.new(width: 500, height: 200)
  |> Vl.layers(layers)
  |> Kino.VegaLite.new()

一度、+ Elixirを押してプログラムを分けてください

Kino.VegaLite.periodically(widget, 200, 0, fn i ->
  {:ok, {temp, humi}} = Aht20.Reader.read()
  point = %{temp: temp, humi: humi, iteration: i}
    
  Kino.VegaLite.push(widget, point, window: 1000)
  {:cont, i + 1}
end)

evaluateを迷わず押すと、こんなグラフが表示されるとおもいます
センサーを水に近づけることで湿度があがっています
- なにもしないとまっすぐにしかならないので演出です

おまけメモリ使用量でグラフをかく

センサーをお持ちではない方でもお手軽に試せる方法を書いておきます

Mix.install([
  {:vega_lite, "~> 0.1.0"},
  {:kino, "~> 0.2.0"}
])

alias VegaLite, as: Vl

memory = [
  total: :red,
  processes: :yellow,
  atom: :green,
  binary: :pink,
  code: :orange,
  ets: :blue
]

layers = 
  for {layer, color} <- memory do
    Vl.new()
    |> Vl.mark(:line)
    |> Vl.encode_field(:x, "iteration", type: :quantitative)
    |> Vl.encode_field(:y, Atom.to_string(layer), type: :quantitative, title: "Memory usage (MB)")
    |> Vl.encode(:color, value: color, datum: Atom.to_string(layer))
  end

widget = Vl.new(width: 500, height: 200)
  |> Vl.layers(layers)
  |> Kino.VegaLite.new()

Kino.VegaLite.periodically(widget, 200, 0, fn i ->
  point =
    :erlang.memory()
    |> Enum.map(fn {type, bytes} -> {type, bytes / 1_000_000} end)
    |> Map.new()
    |> Map.put(:iteration, i)
  
  Kino.VegaLite.push(widget, point, window: 1000)
  {:cont, i + 1}
end)

for i <- 1..1_000_000 do
  :"atom#{i}"
end

おまけ Lチカ

手前味噌の記事を参考にしてください
Livebook Lチカをイゴかす (Elixir)

しまった

ここまでRaspberry Pi 4と温度・湿度センサーを使っているので、IoTに関することを書いたことにさせてください
しかしながらSORACOMさんの要素がちっともありません
ここからは、Nerves Livebook Firmware + SORACOM Air for セルラーのSIMを使ったデータ通信をやってみます
データ通信端末にはL-02Cを使います
選出基準の「日常生活や、業務の課題解決を実現」とはほど遠いですが、私の知的好奇心は満たしていますので、私の日常生活を豊かにしてくれました

SORACOM Air for セルラーのSIMを使ったデータ通信

ここからはNervesを使った開発経験がある方へ向けて要点だけ書いていきます
まずは、https://hexdocs.pm/nerves/installation.html#content 等を参考に環境整備が必要です
それが整ったら
https://hexdocs.pm/nerves/customizing-systems.html#content
を参考にcustom_rpi4をつくって、カスタマイズしたNerves System上でイゴくようにします
- 素のNerves Systemでは、L-02C等でのデータ通信はできません

$ mkdir livebook_project
$ cd livebook_project
$ git clone https://github.com/fhunleth/nerves_livebook.git
$ git clone https://github.com/nerves-project/nerves_system_rpi4.git custom_rpi4 -b v1.16.1

Nerves Systemのバージョンは、nerves_livebook/mix.lockに記録されているバージョンにあわせておくのが吉です

custom_rpi4

livebook_project/custom_rpi4/mix.exs

-defmodule NervesSystemRpi4.MixProject do
+defmodule CustomRpi4.MixProject do
   use Mix.Project
 
-  @github_organization "nerves-project"
-  @app :nerves_system_rpi4
+  @github_organization "TORIFUKUKaiou"
+  @app :custom_rpi4

https://github.com/nerves-networking/vintage_net_mobile#system-requirements を参考にppp等が使えるようにします

livebook_project/custom_rpi4/linux-5.4.defconfig

CONFIG_PPP=m
CONFIG_PPP_BSDCOMP=m
CONFIG_PPP_DEFLATE=m
CONFIG_PPP_FILTER=y
CONFIG_PPP_MPPE=m
CONFIG_PPP_MULTILINK=y
CONFIG_PPP_ASYNC=m
CONFIG_PPP_SYNC_TTY=m
CONFIG_USB_NET_CDC_NCM=m
CONFIG_USB_NET_HUAWEI_CDC_NCM=m
CONFIG_USB_NET_QMI_WWAN=m
CONFIG_USB_SERIAL_OPTION=m

livebook_project/custom_rpi4/nerves_defconfig

BR2_PACKAGE_USB_MODESWITCH=y
BR2_PACKAGE_PPPD=y
BR2_PACKAGE_PPPD_FILTER=y
BR2_PACKAGE_BUSYBOX_CONFIG_FRAGMENT_FILES="${NERVES_DEFCONFIG_DIR}/busybox.fragment"

livebook_project/custom_rpi4/busybox.fragment

CONFIG_MKNOD=y
CONFIG_WC=y

nerves_livebook

続いてnerves_livebookのほうをカスタマイズします

livebook_project/nerves_livebook/mix.exs

diff --git a/mix.exs b/mix.exs
index 0ca7bbb..558b54d 100644
--- a/mix.exs
+++ b/mix.exs
@@ -13,7 +13,8 @@ defmodule NervesLivebook.MixProject do
     :bbb,
     :osd32mp1,
     :x86_64,
-    :npi_imx6ull
+    :npi_imx6ull,
+    :custom_rpi4
   ]
 
   def project do
@@ -76,7 +77,8 @@ defmodule NervesLivebook.MixProject do
       {:nerves_system_bbb, "~> 2.10", runtime: false, targets: :bbb},
       {:nerves_system_osd32mp1, "~> 0.6", runtime: false, targets: :osd32mp1},
       {:nerves_system_x86_64, "~> 1.15", runtime: false, targets: :x86_64},
-      {:nerves_system_npi_imx6ull, "~> 0.2", runtime: false, targets: :npi_imx6ull}
+      {:nerves_system_npi_imx6ull, "~> 0.2", runtime: false, targets: :npi_imx6ull},
+      {:custom_rpi4, path: "../custom_rpi4", runtime: false, targets: :custom_rpi4, nerves: [compile: true]},
+      {:elixircom, "~> 0.2.0", targets: @all_targets}
     ]
   end

livebook_project/nerves_livebook/rootfs_overlay/etc/chatscripts/soracom

# This chatfile was generated by pppconfig 2.3.18.
# Please do not delete any of the comments.  Pppconfig needs them.
# 
# ispauth CHAP
# abortstring
ABORT BUSY ABORT 'NO CARRIER' ABORT VOICE ABORT 'NO DIALTONE' ABORT 'NO DIAL TONE' ABORT 'NO ANSWER' ABORT DELAYED
# modeminit
'' ATZ
'' ATH
# ispnumber
OK-AT-OK "ATDT*99***1#"
# ispconnect
CONNECT \d\c
# prelogin

# ispname
# isppassword
# postlogin

# end of pppconfig stuff

livebook_project/nerves_livebook/rootfs_overlay/etc/ppp/chap-secrets

# Secrets for authentication using CHAP
# client    server  secret          IP addresses


sora    *   sora
"sora@soracom.io" * "sora"
"sora@soracom.io" * "sora"

livebook_project/nerves_livebook/rootfs_overlay/etc/ppp/peers/soracom

# This optionfile was generated by pppconfig 2.3.18. 
# 
#
hide-password 
noauth
connect "/usr/sbin/chat -v -f /etc/chatscripts/soracom"
debug
/dev/ttyUSB2
115200
defaultroute
noipdefault 
user "sora@soracom.io"

ipparam soracom

livebook_project/nerves_livebook/config/custom_rpi4.exs

import Config

# Configure the network using vintage_net
# See https://github.com/nerves-networking/vintage_net for more information
config :vintage_net,
  regulatory_domain: "US",
  config: [
    {"usb0", %{type: VintageNetDirect}},
    {"eth0", %{type: VintageNetEthernet, ipv4: %{method: :dhcp}}},
    {"wlan0", %{type: VintageNetWiFi}}
  ]

ビルド

Nerves SystemのビルドでDockerを使いますので、Dockerを起動しておきます
- mix firmwareの中で自動的にいい感じにやってくれるので起動さえしておけばよいです

$ cd livebook_project/nerves_livebook
$ export MIX_TARGET=custom_rpi4
$ mix deps.get
$ mix firmware

mix firmwareはマシンスペックやネットワーク環境などに依存するとおもいますが、けっこう時間がかかります
でも飲んで待ちましょう
ちなみに私の場合は、1時間弱かかりました

焼く

$ cd _build/custom_rpi4_dev/nerves/images/
$ sudo NERVES_WIFI_SSID='access_point' NERVES_WIFI_PASSPHRASE='passphrase' fwup nerves_livebook.fw

実行

microSDカードをRaspberry Pi 4にさして電源ON
ping nerves.localで応答があるまででも飲みながらまって
それからおちついてL-02Cをさします
- 私のL-02Cは必ずモデムモードとなるように設定しています
- 参考: L-02Cがデフォルトでモデムモードになっているようにする

$ ssh livebook@nerves.local

iex>  lsusb()
Bus 001 Device 004: ID 1004:618f NTT DOCOMO, INC. docomo L02C
...

iex> Elixircom.run("/dev/ttyUSB2")

入力するATコマンド

AT+COPS=1,2,"44010"
OK # 端末から返される
~.

New Notebook でElixirのプログラムを書く

defmodule CellularSample do
  use Toolshed

  def connect do
    cmd("mknod /dev/ppp c 108 0")
    cmd("pon soracom")
  end

  def update_route do
    cmd("ip rou delete default")
    cmd("ip rou add default via #{ip_address()} dev ppp0")
  end

  # ifconfigしてIP Addressを取得している感じです
  defp ip_address do
    {:ok, list} = :inet.getifaddrs()

    Enum.filter(list, fn {type, _} -> type == 'ppp0' end)
    |> Enum.at(0)
    |> elem(1)
    |> Enum.at(1)
    |> elem(1)
    |> Tuple.to_list()
    |> Enum.join(".")
  end
end

CellularSample.connect()
CellularSample.update_route()

L-02Cが青く光っていればセルラー通信できています
本当にセルラー通信しているかはNervesの中に入ってピンポンできることを確かめるのが確実です
- デバイスからのPING要求にECHO REPLYを返すエンドポイントを用意しました。

iex> ping "pong.soracom.io"   
Press enter to stop
Response from pong.soracom.io (100.127.100.127): time=69.427ms
Response from pong.soracom.io (100.127.100.127): time=66.683ms
Response from pong.soracom.io (100.127.100.127): time=77.495ms

一応できてはいますが、本当はCustom modemsにあるようにモデムモジュールを作るのが推奨されています

Wrapping Up

前半は、Nerves Livebook Firmwareを丁寧に説明しました
- 丁寧に説明したつもりです
- もしタンスの肥やしになってしまっているラズベリーパイなどがありましたら、ひっぱりだしてきてぜひイゴかしてみてください
- わかりにくい箇所などありましたら補足等いたしますので、お気軽にご質問ください
後半は、以前自分で書いた【続】SORACOM x Nerves できたとはいえるとぼくおもいますを参考にしながら、Nerves Livebook FirmwareにおいてもカスタムNerves Systemを組み込めることを示しました
- Nerves Livebook Firmware x おもしろカスタムNerves Systemでもっとおもしろいことができるかもしれません
この記事自体では、どなかの困りごとであるサムシングを解決できているわけではないことは認めます
- サムシングを解決するのは自分でありたいとおもいますし、はたまたどなたかのインプットとなりえたら幸いです
Enjoy Elixir
SORACOM x Nerves の化学反応にておもしろいことがきっとはじまることを祈念して筆をおきます
- 俺、ディ、Discovery 2021が終わったら Nervesに取り組むんだ！

俺、ディ、Discovery 2021が終わったら Nervesに取り組むんだ！
— 松下享平(Max)@ソラコム/IoTのエバンジェリスト (@ma2shita) June 5, 2021

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