GrovePi+ Starter Kit for Raspberry Pi A+,B,B+&2,3,4 (CE certified) 〜Nervesならできるもん！〜

Last updated at 2020-12-20Posted at 2020-12-17

Seeed UG Advent Calendar 2020 18日目 です。
前日は @tseigo さんのGrove Speech Recognizer を obniz とつなげたメモでした。

はじめに

GrovePi+ Starter Kit for Raspberry Pi A+,B,B+&2,3,4 (CE certified)
いろいろ入っていて、いろいろと楽しめそうです !!!
私は不器用ですから、開けたら最後、蓋を閉じれなくなってしまいました

今回は付属のUser Manualに従ってプログラミングを楽しみたいとおもいます(Python)
また、私はRaspberry Pi用Grove Base Hatも持っておりまして、すでに装着済ですし、外したりつけたりはピンを曲げたりしてしまいそうでこわいのでRaspberry Pi用Grove Base Hatを使います

まずはRaspberry Pi OS を焼きます

Raspberry Pi Imagerを使いました

こんがり焼き上がった

microSDカードをRaspberry Pi 4に挿して電源ON、LANケーブルでネットワークに接続

1分ほど瞑想をして

$ ping raspberrypi.local

が通ったら

$ ssh pi@raspberrypi.local

できない。。。
raspberry pi 3のsshが繋がらない対策（Connection refused）
sshが無効になっていると推測
面倒くさいけど、とりあえずディスプレイとキーボードをRaspberry Pi 4に接続してsshを有効化しようとおもった
あれ、これどこにHDMIあるの？
- 私の知識は令和2年なのにいまだにRaspberry Pi 2の知識のままなのです
- マイクロHDMI へ〜　へ〜　へ〜
- そんなものもっていませんですよ
じゃあ、Raspberry Pi 2でやればいいじゃん！
- 一瞬そうおもった
- けれどRaspberry Pi 2のところに行って茫然自失
- はずしたくない
- 恥ずかしいが、はずしてしまったらふたたびつなげる自信がない

あ、そうだそれなら、Nervesでやればいいじゃん！

ということであとはおなじみNervesで楽しみましょう
手前味噌たち
本当にそれでいいのか
- あるイミこれでElixir、Nervesのタグがつけられるのでいい
- なにか方法があるのではないかと心がざらつく

ディスプレイなしでsshを有効にする方法はないの？

あった
ディスプレイなしでRaspberry Pi4にSSH接続する方法
- ありがとうございます！
- なるほどsshという空のファイルをおいておくわけですね

$ ssh pi@raspberrypi.local

イケた
パスワードはアレです

Example Project: Button And Buzzer

User Manual p.20にはthe Rotary to Port A0と書いてあるけど、これは間違いじゃないかな
ButtonをD4に指すが正しいとおもう

pi@raspberrypi:~ $ git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git
pi@raspberrypi:~ $ cd GrovePi/Script/
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Script $ sudo chmod +x install.sh 
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Script $ sudo ./install.sh
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Script $ sudo reboot

(追記) この時点で、sudo ./install.shがうまくイッていなかったのかも(ここからグダグダ)
再起動するのでもう一回ssh接続して

pi@raspberrypi:~ $ cd GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer/
pi@raspberrypi:~ $ nano Button_And_Buzzer.py

冒頭申した通り、私はRaspberry Pi用Grove Base Hatを使っているのでピンの番号が違うのでそこだけ変更しています

pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ sudo python Button_And_Buzzer.py 
Traceback (most recent call last):
  File "Button_And_Buzzer.py", line 33, in <module>
    from grovepi import *
ImportError: No module named grovepi

No module named grovepi [solved]
[Solved] “No module named di_i2c”
- これらのページの通りでもう少しすすめられそう

pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ sudo apt-get update
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ sudo apt-get install libffi-dev
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ apt-get install python-pybind11
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Software/Python $ pip3 install pybind11
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ apt-get install python3-pybind11
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ cd ~/GrovePi/Software/Python
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Software/Python $ sudo python3 setup.py install

いらんもんもインストールしていそう
エラーがでる都度、ググって適当にカンでインストールしました
結局のところ、↓これが効いていそうな気がします

pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ curl -kL dexterindustries.com/update_grovepi | bash
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ sudo python Button_And_Buzzer.py

ボタン押しても鳴らない
意を決してRaspberry Pi用Grove Base Hatを外して、User Manualに書いてある通り、GrovePi+を取り付けてためしてみよう
それでもダメなら
$\huge{Nervesならできるもん！}$
と負け惜しみを用意しつつ
眠いし時間切れで、アドベントカレンダーだからという甘えのグダグダ感で
- マイクロHDMI、そんなもの持っていませんよという方にsshの方法を示せたし
- おそらくUser Manual P.20の誤植を指摘できたし
- まあそんなところがこの記事の醍醐味 (この記事が大ゴミ )です

`User Manual`の通りに組み立て直し

GrovePi+をとりつけて、Button_And_Buzzer.py を元に戻して sudo python Button_And_Buzzer.py
ボタン押したら鳴った
なんか感動 !!!
- 眠い目をこすりながら最後まで粘った自分をほめてあげたい

けれどCtl+Cしてもう一度、sudo python Button_And_Buzzer.pyするとボタン押しても鳴らない
再起動とかしたら鳴るような気がしないでもありませんが
まあ、もういいや静かな田舎町であの「フ、ピ〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜」の大音量を鳴らすのは悪かろうし、そうそう$\huge{Nervesならできるもん！}$ともう一回言ってみたところで筆をおきます
ちなみに↑の図は色鉛筆でかきました
- $\huge{ウソです}$
- 真っ赤なウソです