ドメインサーバとドメインコントローラの違い

解決したいこと

ドメインサーバとドメインコントローラの違いが判りません。

ドメインサーバも、ドメインコントローラも同じ、Active Directoryの機能を指している、
という認識なのですが、言葉の使い分け、がよく分かっておらず、混同してしまっています。

資料などを作成する場合に、どのように使い分けるのが、もしくは
統一するのが正しいのか教えてほしいです。