たぶん一番簡単な方法だと思います。

alias ghqcd='cd $(ghq list --full-path | fzf)'

これを.bashrcなどに登録しておくだけです。
※ これは問題点があります。詳しくはこちら → 問題点

はじめは

$ ghq list --full-path | fzf | cd

としたけど、cdが動いてくれませんでした。

次にxargsを使ったけど

$ ghq list --full-path | fzf | xargs cd
$ xargs: cd: No such file or directory

と動きませんでした。

unix - using xargs to cd to a directory - Super User
xargsはcdのようなビルトインコマンドは使えない、らしい。

ghqcdをキャンセルすると"cd"が実行されるので、ホームディレクトリに戻ってしまう。
どうしたものでしょう。。。

寄せていただいたコメントのおかげで解決しました。ありがとうございました。