ラズパイを起動したら、ターミナル開いてシェルを実行する方法

ラズパイの電源を入れたら、GUI上でターミナルが開いて、プログラムの実行が始まります。

自動実行用のフォルダを作成

ラズパイのターミナルから以下を実行

cd .config
mkdir autostart
cd autostart

この　/home/pi/.config/autostart に、設定ファイルを置くと自動実行できるようになります。

設定ファイル（.desktop）の作成

ファイル名は、任意に決められます。ここでは、「sebastien」にします。

nano sebastien.desktop

エディタが開くので以下を入力します。

[Desktop Entry]
Exec=lxterminal -e /home/pi/codama/codama-doc/sebastien/example/autorun.sh
Type=Application
Name=Sebastien
Terminal=true

Execに、ターミナルを起動する「lxterminal」を指定します。-eオプションのあとに、フルパスで実行したいシェルを指定します。（Nameは適当でOK、その他は真似してください。）

ちなみに、autorun.shの中身はこんな感じです。
フォルダを移動させたあとに、pythonのプログラムを起動しています。

#!/bin/sh
cd ~/codama/codama-doc/sebastien/example/
python3 main.py

autorun.shには、実行権限が必要

chmod +x autorun.sh