Typescriptを使っている際、よく下記のようなシチュエーション、書き方をしたくなりますよね。
①ある変数がnull、undefinedの可能性がある
②ある変数をisNotNullメソッドにてnull, undefinedでないことをチェックする
③nullでないことが保証されたある変数を別のメソッドに渡す
④Argument of type undefined is not assignable to parameter of type xxxxのエラー
いやいや、isNotNullメソッドでundefinedでないことチェック済やんけ。。。という感じなのですがtsc的にはエラーを出してきます。

例

type Status = 'success' | 'failuer';
const messages: { [key in Status]: string } = {
  success: '成功',
  failuer: '失敗',
};

const isNotNull = (status: Status | undefined) => {
  if (status == null) {
    return false;
  }

  return true;
}

const getMessage = (status: Status) => {
  return messages[status];
}


let st;

if (isNotNull(st)) {
  console.log(getMessage(st));
  // undefinedではないことをisNotNull関数でチェックしているのに、エラーとなってしまう
  // Argument of type 'undefined' is not assignable to parameter of type 'Status'.
}

対処法①（Bad）

型アサーションや!を使って無理やり解決できますが、Typescriptの型システムを
台無しにしてしまうので避けたほうが良いです

type Status = 'success' | 'failuer';
const messages: { [key in Status]: string } = {
  success: '成功',
  failuer: '失敗',
};

const isNotNull = (status: Status | undefined) => {
  if (status == null) {
    return false;
  }

  return true;
}

const getMessage = (status: Status) => {
  return messages[status];
}


let st;

if (isNotNull(st)) {
  console.log(getMessage(st as any)); // 型アサーションで無理やり解決する
}

対処法②（Good）

メソッドの戻り値に型付けを行えます。
下記で、isNotNullメソッドの戻りがtrueであればundefinedでないことを明示してみます。
ただし、isNotNull自体がバグっている場合でもtrueが返却されるとその型で認識されてしまうので注意が必要です。
（ここはなんだかなーというところ）

type Status = 'success' | 'failuer';
const messages: { [key in Status]: string } = {
  success: '成功',
  failuer: '失敗',
};

// メソッドの戻り値で型付けを行う（status is Statusの部分）
// trueが返った場合、statusはStatus型であるという表現になる
const isNotNull = (status: Status | undefined): status is Status => {
  if (status == null) {
    return false;
  }

  return true;
}

const getMessage = (status: Status) => {
  return messages[status];
}

let st;

// isNotNullがtrueの場合、statusはStatus型であるとtscが認識するため、
// コンパイルエラーは出ない
if (isNotNull(st)) {
  console.log(getMessage(st));
}

// falseの場合はもちろんエラー出る
if (!isNotNull) {
  console.log(getMessage(st));
  // Argument of type 'undefined' is not assignable to parameter of type 'Status'.
}

私のレベルの問題かもしれませんが初めて知った時感動しました。
この手のエラーは困ることあるけど、ググり方もわからないし調べづらいので
お役に立てば幸いです。