Command	説明
roscd	指定されたROSパッケージのディレクトリに移動
rosls	ROSパッケージのファイルリストを確認
rosed	ROSパッケージのファイルを編集
roscp	ROSパッケージのファイルをコピー
rospd	ROSディレクトリインデックスにディレクトリを追加
rosd	ROSディレクトリインデックスを確認

Command	説明
roscore	ROSマスター（ROSネームサーバ）、rosout（標準出力stdout/標準エラー出力stderr）、パラメータサーバ（パラメータ管理）の起動
rosrun	パッケージの一つのノードを実行
roslaunch	パッケージの複数のノードを同時実行
rosclean	rosログファイルを確認、削除

Command	説明
catkin_create_pkg	catkinビルドシステムでパッケージを自動生成
catkin_make	catkinビルドシステムのビルド命令
catkin_eclipse	catkinビルドシステムで生成したパッケージをEclipseで使用できるように変更
catkin_prepare_release	リリース準備するときに使用されるchangelog整理とバージョンのタグ管理
catkin_generate_changelog	リリースするときCHANGELOG.rstファイルの作成又は更新
catkin_init_workspace	catkinビルドシステムの作業フォルダの初期化
catkin_find	catkin検索

Command	説明
rospack	指定したROSパッケージに関連する情報を表示
rosinstall	ROS追加パッケージの自動インストール
rosdep	ROSパッケージの依存関係ファイルのインストール
roslocale	ROSパッケージの情報表示
roscreate-pkg	ROSパッケージの自動生成（旧rosbuildシステムで使用）
rosmake	ROSパッケージをビルド（旧rosbuildシステムで使用）

Command	説明
RViz	3次元可視化ツール
rqt	QtベースのROS GUI開発ツール
rqt_image_view	カメラ映像を表示するツール
rqt_graph	ノードとメッセージ間の関係をグラフで表示するツール
rqt_plot	2次元データのプロットツール
rqt_bag	GUIベースのbagデータ分析ツール