小ネタです。

公開鍵を設定するにはssh-copy-idというコマンドがありますが、複数サーバーに同時には設定できません。
また設定されている公開鍵の削除は出来ません。
これをできるツールを見つけました。

複数サーバーへの公開鍵設定・削除ツール

インストール

gem install ssh-copy-id.rb

ssh-copy-id.rb -i ~/.ssh/id_rsa.pub vagrant@192.168.33.20 vagrant@192.168.33.30 vagrant@192.168.33.40

ssh-remove-id.rb -i ~/.ssh/id_rsa.pub vagrant@192.168.33.20 vagrant@192.168.33.30 vagrant@192.168.33.40

ただしこのgemはGithub上で Unmaintained と書いてありますのでこの点は注意してください。
2017/1にコミットがあるので完全に放置ではないと思いますが。

※以下は戯言です。

しかし、もっと融通がきくツールがほしいですね。
入退社やプロジェクトへの参加・離脱とかで、複数人の個人の公開鍵を複数サーバーで管理しなければならない場面ってありそうです。

例えばこんなツールがあれば。。

とかができればいいのですが。

さらに進めて、鍵も集中管理して

と似たようなことができれば。

少し似たようなところではこんな記事も見つけました。