環境

IntelliJ IDEA community版 (2020.2.4)
WSL2(Ubuntu 20.04)
PostgreSQL 12.7
PostgreSQLでテーブル作成が完了していること（テーブルの中身は任意）

目的

JavaのプログラムからPostgreSQLで作成したテーブルを読みたい(selectしたい）
JDBCを使いたい

エラー内容

次のようなJavaプログラムをIntelliJ IDEAで実行しようとすると、
ビルド時に「No suitable driver found for jdbc:postgresql」というエラーが発生します。

TestClass.c

import java.sql.*;


public class TestClass{
    public static void main(String[] args) {
        //接続文字列（ユーザ名とパスワードは各自の設定に合わせてください）
        String url = "jdbc:postgresql://localhost:5432/postgres";
        String user = "user";
        String password = "pass";

        try {
            //PostgreSQLへ接続
            Connection conn = DriverManager.getConnection(url, user, password);

            //自動コミットOFF
            conn.setAutoCommit(false);

            //SELECT文の実行
            String qry = "SELECT * FROM XXテーブル WHERE YY番号 = ?";
            PreparedStatement ps = conn.prepareStatement(qry);
            ps.setInt(1, Integer.parseInt(args[0]));

            // SQL文を実行した結果を受け取る
            ResultSet rset = ps.executeQuery();
            
            // 以降、省略

        } catch (SQLException throwable) {
            throwable.printStackTrace();
        }
    }
}

対処法

こちらからPostgreSQLのJDBCドライバ(4.2)をダウンロードします。
IntelliJ IDEAの [ファイル] - [プロジェクト構造]を選択します。
表示されたプロジェクト構造ウインドウの左メニューにある「モジュール」を選択します。
プロジェクト構造ウインドウの右の方にある「＋」（追加）をクリックして、JARs ordirectoriesを選択します。
ダウンロードしたJDBCドライバの.jarファイルを選択します。
適用をクリックします。
再度ビルドを実行します。
以上で、「No suitable driver found for jdbc:postgresql」のエラーが解消されます。