#問題
Lambdaのデプロイパッケージのサイズ制限で、250 MB を超えることはできません。
#解決方法
Lambda Layerを作成
Lambdaの[/tmp]フォルダー（512M）を利用してライブラリをインストール
今回は２の方法を説明します。
#requirements.txtファイルを作成

requirements-lambda.txt

numpy==1.16.3

create.sh

#!/bin/bash

if [ -d "deploy" ]; then rm -Rf deploy; fi
mkdir deploy
pip install -r requirements-lambda.txt -t deploy/requirements-lambda/
cd deploy/requirements-lambda
rm -r PIL
rm -r Pillow*
zip -9 -r ../lambda-requirements.zip .
cd ..
rm -r requirements-lambda

#LambdaにhandleプログラムにUnzip（サイズは50MB未満）

handle.py

import os
import sys
import zipfile

pkgdir = '/tmp/requirements'
zip_requirements = 'lambda-requirements.zip'

if os.environ.get("AWS_EXECUTION_ENV") is not None:
    if not os.path.exists(pkgdir):

        root = os.environ.get('LAMBDA_TASK_ROOT', os.getcwd())
        zip_requirements = os.path.join(root, zip_requirements)
        zipfile.ZipFile(zip_requirements, 'r').extractall(pkgdir)

        sys.path.append(pkgdir)

#S3からダウンロードしてUnzip（サイズは50MB以上）

handle.py

import boto3
import os
import sys
import zipfile

REQUIREMENTS_BUCKET_NAME = ''
REQUIREMENTS_KEY = ''

pkgdir = '/tmp/requirements'
zip_requirements = '/tmp/lambda-requirements.zip'

sys.path.append(pkgdir)

if os.environ.get("AWS_EXECUTION_ENV") is not None:
    if not os.path.exists(pkgdir):

        s3 = boto3.resource('s3')
        bucket = s3.Bucket(REQUIREMENTS_BUCKET_NAME)
        bucket.download_file(REQUIREMENTS_KEY, zip_requirements)

        zipfile.ZipFile(zip_requirements, 'r').extractall(pkgdir)
        os.remove('zip_requirements')

        sys.path.append(pkgdir)