CoffeeScriptで挑戦した勢いで書きました。

module.exports = (robot) ->
  zdk = (zun1)->
    zun2 = yield zun1 is 'ズン'
    zun3 = yield zun2 is 'ズン'
    zun4 = yield zun3 is 'ズン'
    doko1 = yield zun4 is 'ズン'
    delete robot.zdk
    if doko1 is 'ドコ' then 'キ・ヨ・シ!!' else false

  nextZdk = (input)->
    robot.zdk.next(input).value

  robot.respond /(ズン|ドコ)$/i, (msg)->
    unless robot.zdk
      robot.zdk = zdk(msg.match[1])
    res = nextZdk msg.match[1]
    if typeof res is 'string'
      msg.send res
    else
      unless res
        delete robot.zdk

最後にしゃべらせる部分が微妙な気がしますね。

せっかくなのでSlack上で

追記

npmに初挑戦がてら登録してみました。
https://www.npmjs.com/package/hubot-zundoko

ご自分のhubotともズンドコしたい!という方はぜひ。
hubotのルートディレクトリに移動したら下記コマンドでインストールできます。

$ npm install --save hubot-zundoko
$ echo '["hubot-zundoko"]' > external-scripts.json

参考
http://qiita.com/satzz/items/0a5875fae0f5731cc8f8
http://saihoooooooo.hatenablog.com/entry/2013/12/07/052150