最近(2022/10/08)、手元のスマホをAndroid12に機種変したのですが、AndroidStudioからの実機デバグにて、インストールに失敗するという事例が出ました。
よくある「INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED」というエラー。
AndroidStudio の SDKManagerで、Androidの該当バージョンがインストールされていないとかそういう話ではなく、
マニフェストファイルの「Activity」タグに属性に「android:exported="true"」を入れれば、インストール/デバグできるようになりました。
以上