G-coordinatorとは？

G-coordinator/gcoordiantor は，3Dプリンタ用G-code生成ソフトウェアです．

本記事はG-coordinattor ver3系列に関するものです．過去の記事のG-coordinator ver1やver2とは互換性がありません．ご注意ください．

pythonを用いて，造形や印刷条件の細かな指定が可能です．G-codeを生成するためのpythonライブラリgcoordinatorと，それをより簡単に使用するためのGUIアプリのG-coordinatorがあります．

gcoordinator: G-code生成のためのPythonライブラリ

G-coordinator: G-code生成のためのGUIアプリ

GUIアプリをインストールすれば，python環境が整っていなくても，pythonコードを書いてG-codeを生成することが可能です．造形やプレビュー，G-codeの書き出しなどは，gcoordinatorのライブラリ単体でも可能です．ニーズに合わせて，ライブラリとGUIを選択してください．

ライブラリのインストールに関しては，
pip install gcoordinator
で可能です．

G-coordinator, gcoordinatorの公式ドキュメントも良いしておりますので，そちらもご覧ください．

インストール

G-coordinator: GUI app

以下のページからインストールが可能です．

G-coordinatorのGUIアプリは，Mac版(.app)とWindows版(.exe)を用意しています．それぞれの圧縮ファイル(.dmg, .zip)を以下からダウンロードしてください．アプリをダウンロードすれば，python環境を整えたり，ライブラリをインストールする必要はありません．

Mac版

Macの方は，ダウンロードしたdmgを展開して，.appにしたものをアプリケーションフォルダに移動させてください．ダウンロードしたアプリを開くと，セキュリティのブロックが出る可能性があります．

設定の中のプライバシーとセキュリティからG-coordinatorの実行を許可してください．

Windows版

Windowsの方は，ダウンロードしたzipを展開し，その中のexeを実行してください．
Windowsもセキュリティブロックがかかる可能性があります．

ブロックされた画面の"詳細情報"から実行を選択してください．

Python版

GUIアプリをダウンロードした方は読み飛ばして問題ありません．
GitHubからリポジトリをクローンしてください．
実行に必要なライブラリのインストールは，
pip install -r requirements.txt
を実行してください．
ターミナルで，
cd src
srcディレクトリに移動して，main.pyを実行すると，UIが起動します．

Python ライブラリ gcoordinatorのインストール

GUIアプリをダウンロードした方は読み飛ばして問題ありません．

pip install gcoordinatorをターミナルで実行して下さい．

ソフトウェアの使用の前に

G-codeとは

G-coordinator/gcoordinatorを使う前に，G-codeとは何かを振り返りましょう．以下の画像は，repetier でG-codeを開いたものです．

基本的には，
G1 F800 X114.97987 Y105.63424 Z2.00000 E0.00589
こういった行が大量に繰り返されています．これは，現在の位置からX114.97987 Y105.63424 Z2.00000の位置まで，分速800ｍｍで移動しながら，フィラメントを0.00589mm押し出すという命令です．

基本的にはG-codeで制御すべき要素は，座標(x, y, z)の三要素とスピード，押し出し量の計５つです．

さらに，スピードと，押し出しはG-coordinator から自動で決定できる（もちろん細かく個別に指定することも可能）なので，考えるべきは，どの位置にノズルが動くかという座標のみで良いです．

G-coordinatorでの用語

上の写真の画像のように，一つの造形物は円が縦に積層されており，その円も小さな線分の集合から成り立っています．
G-coordinatorでは，その最小単位の線分をセグメントと呼び，そのセグメントが集まった樹脂のひと繋がりをパスと呼びます．すなわち，セグメントが集まってパスになり，パスが集まって造形物になります．

注意点

G-coordinatorを用いるにあたり，注意点があります．G-coordinatorは，3Dプリンタの挙動を細かく制御できる利点がある一方，マシンにとって無茶な指令を与えることも可能になります．（プリントベッドの外部に移動させようとする指令など）
その点を理解した上でご使用いただくよう，お願いいたします．