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【Espruino】マイコンとセンサを繋げて、人が近付いたら光る装置をJavaScriptプログラミング

Last updated at Posted at 2016-08-13

電子工作知識ゼロのWeb系エンジニアがIoTに挑戦。

今回はまだ、インターネットにはつながりません。
JavaScriptで動くマイコン「Espruino」を人感センサー(焦電センサー)と繋いで、人の接近を感知してLEDを光らせる装置を作ってみたいと思います。

Espruinoのセットアップ等は、↓で記事にしています。
Espruinoに接続してプログラムを実行

準備するもの

  • Espruino
    • 日本ではELEFINEから通販で入手可能
  • 人感センサー(焦電センサー)
  • LED
  • ブレッドボード
  • ジャンパワイヤ(オス-オス)
  • ピンヘッダ
  • はんだごて
  • USBケーブル(A-マイクロB)

手順

ピンヘッダのはんだ付け

Espruinoをブレッドボードで使えるようにするため、ピンヘッダをはんだでくっつけます。
GND、Bat、3.3は電気を通すために必ずつけておく必要があります(両サイド、中央部にありますが、とりあえず片方のサイドのみでOK)。

それ以外にはA0〜C15と書かれた穴がありますが、これらはセンサやLEDなどとデータのやりとりをするのに使うものです。今回はA0とA1しか使いませんが、ブレッドボード上で安定させるために余分につけておくと良いです。今回はB8までつけました。

image7.JPG
汚いけど、これでも通電しますよー。

配線

  1. Espruinoを、ブレッドボード上の適当なところに、ピンが縦に並ぶように挿す
  2. その隣に、人感センサーモジュールを挿す
  3. LEDの足の長い方をEspruinoの「A1」と同じ並びに、足の短い方をブレッドボードの「−」の列に挿す
  4. ジャンパワイヤを使って接続していく
    • Espruinoの「3.3」(と並んだどこか)と、ブレッドボードの「+」の列
    • Espruinoの「GND」(と並んだどこか)と、ブレッドボードの「−」の列
    • センサモジュールの「+」(と並んだどこか)と、ブレッドボードの「+」の列
    • センサモジュールの「−」(と並んだどこか)と、ブレッドボードの「−」の列
    • センサモジュールの中央のピン(と並んだとこか)と、ブレッドボードの「A0」の列
  5. EspruinoとPCをUSBで接続する

image8.JPG
全部つなげるとこんな感じになります。

プログラミング

Espruino IDEを使って、以下のJSをEspruinoに送り込みます。

setWatch(function() {
    A1.write(1);
}, A0, {repeat:true, edge:"rising", debounce:0});

setWatch(function() {
    A1.write(0);
}, A0, {repeat:true, edge:"falling", debounce:0});

setWatchというのはEspruino独自の、センサーに適した関数で、こちらに詳しい解説(英語)が載っています。
↑では、センサー(A1)が感知したらLED(A0)をつける、感知しなくなったらLEDを消す、ということを書いています。

実験

ブレッドボードを少し離れた場所に置いて、近付いてみたり遠ざかってみたり(あるいはじっと静止してみたり)すると、LEDがついたり消えたりしました。大成功。
今のところ、電気回路の知識がなくてもなんとかなっています。

次回はいよいよ、この装置をインターネットにつなげてみたいと思います!

マイコンをインターネットにつなぐ前に必要な、WiFiモジュールのセットアップについてはこちら↓
ESP-WROOM-02からWiFi接続してIoTなHello World

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