ルーティングの作成
get "posts/:id/edit" => "posts#edit"
対応するviewのリンクの作成
<%= link_to("編集", "/posts/#{@post.id}/edit") %>
htmlの作成
<%= form_tag("/クラス名/メソッド名") do %>
<div class="form">
<div class="form-body">
<textarea name="content"><%= @post.content %></textarea>
<input type="submit" value="保存">
</div>
</div>
<% end %>