spyderでpipを使うとThe Python package manager (pip) can only be used from outside of IPython.と表示される

環境:
MacOS 10.13.2
Spyder 3.2.3
python 3.6

ipConsole

$ pip install --upgrade pip

spyder の内蔵コンソールでpipを使おうとすると下記エラーが出力される。

ipConsole

The Python package manager (pip) can only be used from outside of IPython.
Please reissue the `pip` command in a separate terminal or command prompt.

See the Python documentation for more informations on how to install packages:

    https://docs.python.org/3/installing/

これの暫定的な解決方法は、下記の通り。

ipConsole

$ !pip install --upgrade pip

引用
how to run pip install outside of the IPython shell [duplicate]-stackoverflow