遷移方法

Storyboardから遷移先に引いたpush(例えば)の線にIDを設定し、
そのIDを使って、下記実装をすれば遷移可能

FirstViewController.m

- (void) openChatView
{
    [self performSegueWithIdentifier:@"openChatView" sender:self];
}

おっと本当に遷移していいかチェックしようぜ

FirstViewController.m

- (BOOL)shouldPerformSegueWithIdentifier:(NSString *)identifier
                                  sender:(id)sender {

  // 仮にテーブルセルを選択して、次画面遷移するとしたら・・・
  NSIndexPath *indexPath = [self.tableView indexPathForSelectedRow];

  // チェック対象の遷移はこれかな？ segueの名前から、チャット系なのかな？
  if ([identifier isEqualToString:@"openChatView"]) {

    // 選択セルの情報はとれたかな？ _chatListはNSArray的なやつで、isEmptyはnil & countチェックメソッドdeath!
    if (_chatList.isEmpty || ![_chatList objectAtIndex:indexPath.row]) {
      return NO;
    }
  }

  // いくぜ
  return YES;
}

遷移時のパラメータ受け渡し方法

渡す時は、UIViewControllerのメソッドをオーバーライドして、

FirstViewController.m

- (void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender
{
    if ([segue.identifier isEqualToString:@"openChatView"]) {
        SecondViewController *controller = segue.destinationViewController;
        controller.name = @"neiraza";
    }
}

受け取る側は、プロパティを用意しておけば。

SecondViewController.h

@interface SecondViewController : UIViewController
@property (nonatomic, strong) NSString *name;
@end

SecondViewController.m

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
	NSLog(@"name %@", self.name);    
}