React-routerで直前のパスに戻す

結論

this.props.history.goBack()

これでOK

どういう事ができるの？

例えば複数のページに固定されたリンク(ヘッダーからモーダルを開くなど)を実装した際にモーダルを閉じたときに前のページに遷移させて
ユーザーの手間を省くことができる。

こういう小さな知識でユーザーの使い勝手が変わるので日々勉強するの大事ですね。