手順

まずは正しくupstream先が登録されているか確認します。

$ git remote -v
origin	git@github:private/hoge.git (fetch)
origin	git@github:private/hoge.git (push)
upstream	git@github:work/hoge.git (fetch)
upstream	git@github:work/hoge.git (push)

もしupstream先を登録できていない場合は下記コマンドで登録します。

$ git remote add upstream git@github:work/hoge.git

後はupstream先の最新をfetchで追いかけて自身のリポジトリにマージします。

$ git fetch upstream
$ git merge upstream/master

意外と調べてもピンポイントで記事が出てこなかったので書きました。