ヘルプを見れば一目瞭然なんですが、以下の方法でできます。
pod update [POD_NAMES ...]
例えば、AFNetworkingだけアップデートしたい場合は
pod update AFNetworking
複数指定してアップデートしたい場合はスペース区切りで指定する
pod update AFNetworking JSONModel
More than 5 years have passed since last update.
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