Flight

サイトでは高速、シンプル、拡張可能なPHPのフレームワークと書いてます。
http://flightphp.com/
https://github.com/mikecao/flight

Routing

こんな感じですごい簡単
http://flightphp.com/learn/

Flight::route('/', function(){
    echo 'hello world!';
});

Flight::route('/@name/@id', function($name, $id){
    echo "hello, $name ($id)!";
});

GET / POSTの値取得

GET /users?page=1

Flight::route('GET /users', function(){
  $page = Flight::request()->query->page;
  $users = User::all($page);
  Flight::json(['status' => 200, 'users' => $users]);
});

POST /users

Flight::route('GET /users', function(){
  $name = Flight::request()->data->name;
  $user = new User($name);
  Flight::json(['status' => 200, 'user' => $user]);
});

api向けに利用したのでテンプレートはよくわからないですが
1日で作りたいものができたので学習コストも低めでらくちんフレームワークだと思います。