2021.09.26追記
通常Safariでも機能するようになっていました。
まだ使っていないですがiOS15 Safariから拡張機能が追加できるようになり、拡張機能Web Inspectorを追加することで実機のみでの確認もできるようです。
iOS12.2から機能しなくなった模様。
Safari Technology Preview (Safariの開発プレビュー版)を使えば表示されました。
参考:
https://twitter.com/terrymorse/status/1112827848660705280