ほぼタイトルのままですが、Serviceをフォアグラウンド実行する際に、OSバージョンを意識せず実装する方法です。

何てことはないのですが、ContextCompatクラスにstartForegroundService(context, intent)というメソッドがあるので、それを使うだけです。
ContextCompat#startForegroundService(context, intent)

処理としては、OSバージョンによってcontext.startForegroundService(intent)とcontext.startService(intent)を呼び分けています。

ContextCompat.java

/**
 * startForegroundService() was introduced in O, just call startService
 * for before O.
 *
 * @param context Context to start Service from.
 * @param intent The description of the Service to start.
 *
 * @see Context#startForegroundService(Intent)
 * @see Context#startService(Intent)
 */
public static void startForegroundService(@NonNull Context context, @NonNull Intent intent) {
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= 26) {
        context.startForegroundService(intent);
    } else {
        // Pre-O behavior.
        context.startService(intent);
    }
}