備忘録として、よく使うと思われるコマンドとその機能を一覧にまとめます。
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| load | プログラムファイルのロード |
| play | プログラム実行 |
| stop | プログラム停止 |
| pause | プログラム一時停止 |
| quit | ロボットとの接続遮断 |
| shutdown | シャットダウン |
| running | プログラム実行状態 |
| robotmode | ロボットの起動状態 |
| get loaded program | ロードされたプログラムファイル名 |
| popup | ポップアップ表示 |
| close popup | ポップアップをクローズ |
| programState | プログラム実行状態 |
| power on | パワーオン |
| power off | パワーオフ |
| brake release | ブレーキ解除 |
| safetystatus | セーフティ状態 |
| unlock protective stop | 保護停止状態を解除 |
| close safety popup | 安全ポップアップをクローズ |
| restart safety | 安全再起動 |