モーションを検知したら LED を光らせる

モーションセンサーで動きを検知したら LED を 5 秒間光らせます。

用意するもの:

• モーションセンサー HC-SR501
• LED
• 1kΩ の抵抗

配線:

GPIO 20 <-> 1kΩ <-> LED <-> GND
モーションセンサー (HC-SR501) は写真左から Raspberry Pi の GND (オリーブ色?), GPIO 21 (赤), 5V (青) へ接続

以下のようなプログラムで動くはずです。

import RPi.GPIO as GPIO, time, datetime

# GPIO Set Up
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

motionPin = 21
GPIO.setup(motionPin, GPIO.IN)

ledPin = 20
GPIO.setup(ledPin, GPIO.OUT)

interval = 5

while True:
    try:
        # if a motion is detected, the LED is ON for 5 seconds.
        if GPIO.input(motionPin) == GPIO.HIGH:
            dt = datetime.datetime.now()
            print("Motion detected: " + dt.now())
            GPIO.output(ledPin, GPIO.HIGH)
            time.sleep(interval)
            GPIO.output(ledPin, GPIO.LOW)
        else:
            time.sleep(interval)

    except KeyboardInterrupt:
        break


# GPIO Clean Up
GPIO.cleanup()