#はじめに
ダークモードとライトモードで色が変わる、システムで提供されてるUIColor(.systemBackground 等) を自分で指定する方法がありましたので共有します

#UIColor Extension
UIColor を拡張して、以下のようなコードを書きます

import UIKit
extension UIColor {
    class var dynamicColor: UIColor {
        get {
            .init(dynamicProvider: { (traitCollection) -> UIColor in
                switch traitCollection.userInterfaceStyle {
                case .dark:
                    return .systemRed
                case .light:
                    return .systemBlue
                case .unspecified:
                    return .systemBlue
                @unknown default: return .systemBlue
                }
            })
        }
    }
}

#使用法
システムカラーと同様に記述するように使えます

class myViewController: UIViewController {
    override func viewDidLoad() {
        let button = UIButton()
        button.backgroundColor = .dynamicColor
    }
}

このようにUIColorを拡張することでも使用することができます

extension UIColor {
    class var dynamicColor: UIColor {
        get {
            .init(dynamicProvider: { (traitCollection) -> UIColor in
                return UIColor(red: 0.1, green: 0.1, blue: 0.1, alpha: 0.1)
            })
        }
    }
}