最初に

PyKakasiという日本語→ローマ字変換モジュールがあるので、忙しい方はそちらの導入をオススメします。

自分で書いてみたい！
モジュール使うほどのものではない
後々自分でカスタムしたい

という方向けの記事です。

開発環境

Python 3.7.3

コード

chars_dict.py

hiragana = {

    # vowel
    'あ': 'a',
    'い': 'i',
    'う': 'u',
    'え': 'e',
    'お': 'o',

    # consonant K
    'か': 'ka',
    'き': 'ki',
    'く': 'ku',
    'け': 'ke',
    'こ': 'ko',

    # consonant K"
    'が': 'ga',
    'ぎ': 'gi',
    'ぐ': 'gu',
    'げ': 'ge',
    'ご': 'go',
    
    ...

}

main.py

from .chars_dict import hiragana as dict


def hiragana_to_romaji(hiragana):
    romaji = ''
    for char in hiragana:
        if char in dict:
            romaji += dict[char] + '-'
        else:
            romaji = 'ERROR_'
            break
    romaji = romaji[:-1]

    return romaji


hiragana = input()
romaji = hiragana_to_romaji(hiragana)
print(romaji)

run

こんにちは  # hiragana = input()
ko-n-ni-chi-ha  # print(romaji)

こんにちは世界  # hiragana = input()
ERROR  # print(romaji)

改善すべき点

ひらがなとローマ字の対称データを事前に辞書型で書く必要があるのでそれを改善
小文字（っ, ゃなど）が含まれる場合の処理をまだ書いていない（ちょいめんどい）
カタカナにも対応してない（辞書データを追加すれば解決）