UnityにはXR開発のための2つの主要なシミュレーションツール、XR SimulationとXR Device Simulatorがあります。それぞれの特徴や適用シーンを比較し、どのように使い分けるべきかを解説します。

Feature	XR Simulation	XR Device Simulator
目的	仮想環境でのARシミュレーション	HMDやコントローラーのエミュレーション
主な用途	ARアプリの空間認識・環境テスト	XRデバイスがない状態での入力テスト
対応プラットフォーム	AR Foundation対応環境	OpenXR、XR Interaction Toolkit対応環境
主なAPI	AR Foundation, AR Subsystems	XR Interaction Toolkit, OpenXR
含まれるライブラリ	com.unity.xr.arfoundation (AR Foundation)	com.unity.xr.interaction.toolkit (XR Interaction Toolkit)
インストール方法	Unity Package Managerから追加	Unity Package Managerから追加
シミュレーション範囲	環境全体（空間、照明、オブジェクト）	デバイス操作（HMD、コントローラー入力）

XR Simulation は AR環境のシミュレーション を行い、AR Foundation (com.unity.xr.arfoundation) に含まれる。
XR Device Simulator は XRデバイスのエミュレーション を行い、XR Interaction Toolkit (com.unity.xr.interaction.toolkit) に含まれる。
プロジェクトの用途に応じて適切なツールを選択することが重要。