MacでfbxをgLTF（GLB）に変換する方法をまとめます。
fbxファイルの用意
Fusion360などのツールを使って、fbxファイルを用意します。
UnityのPrefabを.fbxに変換する場合は、以下の手順でExportを行えます。
Unity上の3Dオブジェクトをfbxフォーマットでエクスポートする - Qiita
FBX2glTFのダウンロード
変換にはfacebookincubatorが配布してるFBX2glTFを使います。
以下のページからFBX2glTF-darwin-x64をダウンロードします。
https://github.com/facebookincubator/FBX2glTF/releases
ダウンロードしたらターミナルで以下を実行して、FBX2glTF-darwin-x64を実行できるようにします。
chmod +x FBX2glTF-darwin-x64
fbxをgLTF（GLB）に変換する
ターミナルで以下の様なコマンドを実行すると、fbxファイルをgLTF（GLB）に変換できます。
./FBX2glTF-darwin-x64 -b -v result.fbx